Abschlussarbeit / Praktikum: Modellbasierte Regelungstechnik

Aufgaben

Suchen Sie nach einer Herausforderung? Das bieten wir Ihnen!

In unserem Innovationszentrum am Standort in Wiesloch-Walldorf arbeiten Teams aus vielen Fachbereichen an der Neu- und Weiterentwicklung unserer Produkte. Kurze Wege, eine offene, kreative Atmosphäre und die hervorragend ausgestattete Arbeitsumgebung lassen im Austausch einzigartige Lösungen entstehen.

Ein Team aus Ingenieur*innen arbeitet hier an der Weiterentwicklung der Regelungstechnik für Druckmaschinen. Ziel ist die Entwicklung, Implementierung und Analyse moderner Regelungsmethoden.

**Mögliche Aufgaben:
**• Die Implementierung von Zustandsreglern in C++ sowie deren Evaluation in
der Simulation und an Prüfständen
• Die Entwicklung von MATLAB-Tools für die modellbasierte Analyse und den
Entwurf von Lagereglern
• Die Entwicklung eines Simulink-Modells für den Substrattransport einer
Rollendruckmaschine
• Die Untersuchung von Cutting-Edge-Methoden, z. B. aus der Port
Hamiltonschen Systemtheorie oder dem Bereich Reinforcement Learning
Control

Qualifikation

Wir wenden uns an Studierende mit Studienschwerpunkt Regelungstechnik –
insbesondere mit Interesse an der praktischen Umsetzung theoretischer
Methoden. Wir legen Wert auf ein selbstständiges und engagiertes Arbeiten
sowie ein freundliches und respektvolles Miteinander. Die Themen können ab
sofort bearbeitet werden.

Abschlussarbeiten können in Deutsch oder Englisch verfasst werden; deren
Dauer orientiert sich an der jeweils relevanten Studienordnung.

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